据Xpeng Motors报道，10月31日，经工信局，公安局，交通局批准，小鹏G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，这意味着小鹏G9开创了使用前置量产车进行城市自动驾驶的技术路线和商业模式小鹏G9将在广州城市测试道路上进行道路测试，并最终走向Robotaxi客运的商业运营
小鹏表示，此次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用了在售的量产车作为载体，只是升级了软件层面这也是国内首款获得自动驾驶路测资质的已知在售零改装量产车
根据小鹏的说法，Robotaxi的屋顶上固定着一顶大帽子，专门用于安装激光雷达等传感元件这种后置式车辆在与原车硬件匹配的平顺性上需要克服更多的不确定性，生产成本大大增加小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，从技术和成本上颠覆了传统的Robotaxi模式
Xpeng Motors表示，未来将充分利用系统能力，推动辅助驾驶与自动驾驶的双向互馈，实现数据和技术能力的闭环互馈:在自动驾驶领域，零改装的车辆在感知，计算，控制等所有硬件上完全通用，可以大幅降低综合成本不仅可以让量产车和Robotaxi一起加入训练系统，实现共同迭代，Robotaxi上应用的先进技术还可以赋能量产车的辅助驾驶体验
本站获悉，今年9月底，交通运输部办公厅公布了首批智能交通试点应用的18个试点项目广州市城旅自动驾驶应用试点项目入选，今明两年将投入260辆自动驾驶车辆根据公布的内容，2022年8月至2023年12月期间，广州塔环路和生物岛环路投入50辆自动驾驶公交车，累计服务不低于100万人次
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